84.49 家央企采买进场，史上最热 WRC：泡沫被挤压，具身行业进入实战阶段｜14 年从业者的行家鉴别指南

说话人 1：

今年的大会是比你想象当中热烈还是冷清？热人人比去年多还要多，对，多走不动路。我印象最深刻的就是还有有很多其他展商，他们的 demo 可能是要定时，可能对成功率不太自信。我可以透露一些行业内容，就是目前可能真正的在做预训练公司可能只有。所以我推荐大家以后如果有机会在大展期间，可以在大展的时候去看看到一些很多展会。现在看到东西。我们明年会有一定的成果出来，等熬熬过那段时间，才会迎来一个最好的时代。

说话人 2：

Hello， 大家好，这里是漫谈来的 star，我是狮杰。刚刚过去的这届世界人形机器人大会，wrc 对整个行业来说是一场极具分水岭意义的展会。如果说去年大家还在拼命展示后空翻跳舞和概念 demo，那么今年最大的变化在于所有浮躁的泡沫开始被挤压。行业正式进入了算 ROI 看真实出货，拼落地能力的实战阶段。在纷繁复杂的信息流中，我希望穿透 pr 话术看到真正的行业水位。所以这期节目邀请了上市公司星空智能的联合创始人叶阳生叶老师，深耕机器人行业已经有 14 年时间，既懂底层算法与软硬件工程，又对商业化极致务实。这些内容中叶老师不仅给出了极高信息密度的行业生活观查，还点出了一些大家不敢讨论的话题，比如破除出货量和预训练神话，展台 demo 的行家鉴别指南，数据与底层的核心痛点。欢迎在评论区留下你对本届 WRC 的行业观察，好内容需要你的更多互动。对了，有关人工智能这家公司的巨星战略，也欢迎前往漫谈第 79 期在仙宫上市之际，我和创始人赵跃有过一次独家访谈，非常推荐。

说话人 1：

欢迎叶老师。Hello 大家好，我是天工智能的叶阳生。今年应该是你们第二次来参加 wrc，对吧？对今年来参加的感受跟去年有什么不同吗？我看到你们那个机械臂摇签的那个图片，这是基于我整体观察来看，包括我们做咖啡的那个 demo 也是比较惊艳的。其实是一个非常长城的，用的是一个半自动卡。从那个加粉然后到这里去再到清洗粉饼的这个过程，跟人操作几几乎是非常接近的。然后我们还有一点就非常特色，就是我们就是一天到晚在做咖啡。

说话人 1：

很多其他厂商他们的 demo 可能是要定时的，比如说整点可以去演示一下。这个我很好奇，作为行家来分析一下，为什么要定时？可能一个是对成功率不太自信，他得一直在旁边有人盯着守着，那可能没那么多人，他所以只能定一个时。第二点就是我认为可能是硬件也不足以支撑长时间的这么个运行，这是一个非常好的点。

说话人 1：

因为上一个月刚刚在 WIC，我也去逛了支撑展。当时一个很大的感受就是确实好多家都是定时。这里可以点几家名，印象很深就是速度。他们现场就是随时人来，随时衍生真人互动，他会从你身上挑选一个东西放在桌上，他会拿起来再递给你，完全是一个泛化性的展示。你作为一个行家，你肯定也逛了 W21，大家各自做的怎么样？好，我先问一个直接的问题，你逛完之后是对你们更有信心了，还是更紧张了？我相对来说，我觉得还是挺有信心的，对你好谦虚。

说话人 1：

对，因为你刚刚已经说了，你们的咖啡的长城演示是完全不间断的。但是有一些比如说自变量，然后新海图，它的可能单位就是可能一直在跑的，其他的可能都我觉得可能还是会停一会儿。自变量的那个物流分拣全天一直在跑，然后动作非常快。然后新海图的很多一些但我包括他那个超市拣货，然后放到那个袋子里面，也是一直在动。对我觉得几家头部的还是确实还是挺好的。

说话人 1：

明白还有什么最强烈的感受吗？我看到就是像营销手和触觉这一块，有很多新公司出来。比如说那个章鱼动力，包括印象中他也是今年刚成立的公司，他就在 C 馆拿到了一个比较好的展位，面积挺大的。他那个展示也很有意思，他的那个零销售其实是把手和这个小臂部分一起做掉，不是一个单独的销售。我去体验了一下，他的整个手的设计也非常的仿生，也非常吓人。它还有机电信号，然后机电信号其实今年也是一个趋势。各家做手的或者说一些素材的，做一个素材的都会把这个机电信号也加上。它意味着什么？

说话人 1：

机电信号其实是一个机电手环，它戴在你的腕部的，你再加上一个素材手套的话，你其实可以相当于两重数据来去验证你整个手部的这么一个姿态。机电信号也可以去反补你整个动作是不是采集的正确感知你肌肉的放电。应该是你觉得今年的大会是比你想象当中热烈还是冷静？热人人比去年多还要多。对，多走不动路，已经赶上了 WESC，路上已经走不动路了。还有一个情况就是大家真的在动的这个机会变多了，进展的会少很多。今年进展就没有办法好意思拿出来量，想对今年进展就不好意思拿出来秀了，很多进展的东西就没人会过来看。

说话人 1：

我们先盘点一下今年 wrc 最经典的名场面，你现在立刻能够想起来哪几个？我觉得我印象最深刻的就是新卡图的那个超市的那个简选。它拣选到一个袋子里面，就是超市里面那种购物袋，它有个绳子抽出来，然后还要用一个机器把它扣住，它也会再抽一下，抽完之后再用一个风口去把它封上。这个过程其实要求的精度比较高，你这个不一定一下子能抽到。他肯定也会尝试好多下。我在那边看他有时候可能失败了好多次，最终还是成功了，整个任务也非常长城。这个是我们认为可能我看下来整个场馆里面难度最大的，就好像最高的这么一个展示。对，然后这边量的那个物流风险，但是我们可他可能之前在市面上也直播过，现场看一眼也确实很不错，节拍非常快。

说话人 1：

然后大家都在做的一个比较多的就是那个泛化的抓取。你可以随便给个东西他都可以抓。这个单位其实也好，多家已经做出来了，整个可以展示整个 VRA 的这么一个推理的过程，基本上成功率也非常高。

说话人 1：

这个其实在很多场景其实是有一定可用性。你讲的都是行家，看技术的角度。比如说现在热议度最高的就是机器人跑步，然后冲刺，然后那个天空的机器人机身运动会对，然后就着火了。那个很有意思，就是说就跑的太快冒火花了。

说话人 1：

对，可能人形管就是就双足人形，我这次确实没有太关注。那我也路过看了一下，像那个重情语数，主机动力他们这几家可能主要就是在双足。但我看到他们主要是两个点。第一点就是搞双组的，他们都在展示拳击运控这个层面。对，然后还有就是那种很多机器人在一起跳舞之类，包括加速进化，可能就展示了那个踢球的场景。那个恢复性还不错，它可以让观众上去当守门员，这个我也体验过，就是你不好守，他守不住，他接下来的力还是很大。